근로자 부담 경감 '착용 로봇', 현대건설 현장에 처음 도입

|스마트투데이=나기천 기자| 현대건설은 서울 서초구 '디에이치 클래스트' 시공 현장 내장목 공사에 현대자동차·기아 로보틱스랩이 개발한 산업용 착용 로봇 '엑스블 숄더'를 도입했다고 29일 밝혔다.

국내 건설현장에 착용 로봇이 도입된 것은 이번이 처음이다. 또한 내장목 공사의 천장 작업은 근로자가 장시간 팔을 머리 위로 들어 올린 상태에서 자재 설치와 고정 작업 등을 반복하는 공정이어서 어깨와 팔 부위에 지속적인 부담이 발생한다.

엑스블 숄더는 천장 작업시 근로자의 어깨와 팔에 가해지는 힘을 줄이고, 안정적인 작업 자세를 유지할 수 있도록 지원한다고 현대건설이 설명했다.

현대건설은 향후 상부 설비 작업과 천장 도장 작업, 도배 작업 등 윗보기 작업이 많은 다양한 공정에도 착용 로봇 적용을 검토해 활용 범위를 더욱 확대해 나간다는 계획이다.

현대차·기아 로보틱스랩이 자체 개발한 엑스블 숄더는 무동력 토크 생성 구조로 설계돼 가볍고 별도의 충전이 필요없어 유지 관리가 편리하다고 한다. 또 근력 보상 모듈을 적용해 보조력을 생성하고, 이를 통해 작업자의 어깨 관절 부하와 전·측방 삼각근의 활성도를 각각 최대 60%와 30% 경감할 수 있다고 현대건설은 전했다.