‘수 시간→수 분’ 휴머노이드 학습 혁신…홀리데이로보틱스, RSS 최우수논문상

|스마트투데이=윤승재 기자| 홀리데이로보틱스 연구진이 휴머노이드 로봇의 보행 학습 시간을 수 시간에서 수 분으로 단축한 강화학습 기술로 국제 로보틱스 학회에서 최우수논문상을 받으며 로봇 제어 기술력을 인정받았다.

홀리데이로보틱스는 자사 연구진이 주도한 논문 ‘FlashSAC: Fast and Stable Off-Policy Reinforcement Learning for High-Dimensional Robot Control’이 로보틱스 학회 ‘RSS(Robotics: Science and Systems) 2026’에서 최우수논문상(Outstanding Paper Award)을 수상했다고 21일 전했다.

RSS는 매년 단일 세션 방식으로 논문을 선정·발표하는 국제 로보틱스 학회다. 주요 논문상은 최우수논문상과 최우수시스템논문상, 최우수학생논문상 등으로 구분된다. 국내 연구진이 최우수논문상을 받은 것은 이번이 처음이다. 지난 2023년에는 KAIST 연구팀이 최우수시스템논문상을 수상했다.

수상 논문에 소개된 ‘FlashSAC’는 관절 수가 많은 고차원 로봇을 빠르고 안정적으로 학습시키는 강화학습 알고리즘이다. 기존 방식에서 수 시간이 걸리던 휴머노이드 보행 학습을 수 분 수준으로 줄인 것이 핵심이다.

연구진은 10종의 시뮬레이터와 60여개 과제를 통해 알고리즘의 성능을 검증했다. 시뮬레이션에서 학습한 제어 정책을 실제 휴머노이드 로봇에 적용해 보행과 회전, 계단 이동 등을 구현했다.

이번 연구 성과는 홀리데이로보틱스가 개발 중인 휴머노이드 로봇 ‘프라이데이(FRIDAY)’에도 적용되고 있다. 산업 현장에 휴머노이드를 투입하기 위해서는 다양한 작업과 환경에 맞는 동작을 빠르게 학습하고 적용하는 기술이 중요하다. FlashSAC는 로봇 제어 정책의 학습 시간을 크게 단축해 새로운 동작을 개발하고 실제 로봇에 적용하는 과정을 효율화할 수 있다.

홀리데이로보틱스 관계자는 “FlashSAC는 학술 연구에 그치지 않고 실제 휴머노이드 제품 개발에 적용되고 있는 기술”이라며 “세계 최고 수준의 연구 성과를 실제 로봇의 성능과 개발 속도로 연결하는 것이 홀리데이로보틱스의 경쟁력”이라고 설명했다.

논문에는 홀리데이로보틱스 소속 김동후·이호준 연구원이 주요 저자로 참여했다. 이 마데 아스윈 나렌드라(I Made Aswin Nahrendra)와 민세희 연구원도 공동 저자로 이름을 올렸다. 또한 강화학습 및 로보틱스 분야의 석학인 얀 페터스(Jan Peters) 독일 다름슈타트공대 교수와 다니카 크라기치(Danica Kragic) 스웨덴 KTH 교수, 주재걸 KAIST 교수 등도 연구에 참여했다.

송기영 홀리데이로보틱스 대표는 “이번 수상은 홀리데이로보틱스가 개발해 온 핵심 로보틱스 기술의 독창성과 연구 경쟁력을 세계 무대에서 인정받은 성과”라며 “앞으로도 최고 수준의 연구 인재와 기술력을 바탕으로 연구 성과를 실제 제품으로 빠르게 연결하고, 휴머노이드가 산업 현장에서 실질적인 가치를 만들어내는 것을 증명해 나가겠다”고 말했다.

에이티넘인베스트먼트의 포트폴리오 기업인 홀리데이로보틱스는 산업용 인공지능(AI) 비전 기업 수아랩을 창업한 송기영 대표가 설립했다. 최근 1550억원 규모의 시리즈A 투자를 유치했으며 로보틱스·AI 분야 연구진 약 50명을 포함한 조직을 운영하고 있다.