카카오모빌리티·엔비디아, 기아 PBV에 '운전자 없는' 레벨4 자율주행 기술 접목

|스마트투데이=박재형 기자| 카카오모빌리티가 엔비디아와 협력해 기아의 목적기반차량(PBV)에 레벨4 자율주행 기술을 적용한다. 자체 개발한 자율주행 소프트웨어에 엔비디아의 컴퓨팅·센서·안전 기술을 결합해 서비스 상용화를 추진한다는 계획이다.

카카오모빌리티는 9일 서울 강남구 웨스틴 서울 파르나스에서 엔비디아와 ‘자율주행 기술 협력을 위한 업무협약(MOU)’을 체결한다고 밝혔다.

레벨4는 정해진 운행 구역과 도로·기상 조건 안에서 운전자 개입 없이 시스템이 주행을 책임지는 고도 자율주행 단계다. 해당 조건에서는 비상 상황에도 시스템이 대응하므로 운전자가 탑승하지 않는 무인 운행이 가능하다.

양사는 카카오모빌리티가 강남 도심에서 실증해 온 자율주행 기술을 바탕으로 레벨4 시스템을 고도화한다. 국내에서 기술을 검증한 뒤 중장기적으로 해외 시장 진출 가능성도 검토할 예정이다.

카카오모빌리티는 인지부터 판단까지 하나의 모델로 연결하는 E2E(End-to-End) 자율주행 AI를 발전시키기 위해 엔비디아 ‘드라이브 AGX 토르’ 2개를 탑재한 자율주행 컴퓨팅 유닛을 도입할 계획이다. 대규모 AI 연산을 실시간으로 처리할 수 있도록 연산 성능을 높이기 위한 조치다.

센서와 컴퓨팅 시스템의 설계 기준을 제공하는 엔비디아 ‘하이페리온’을 활용해 차량·센서·컴퓨팅 장치 간 호환성과 안정성도 확보한다. 통합 안전 시스템인 ‘헤일로스’는 자율주행 소프트웨어 개발과 검증에 적용할 예정이다.

기반 차량은 기아 PBV다. 카카오모빌리티가 지난 7월 기아와 체결한 자율주행 서비스용 PBV 개발 파트너십을 토대로 양사의 기술을 차량에 통합하고, 레벨4 서비스용 차량 개발·공급을 추진한다.

류긍선 카카오모빌리티 대표는 “이번 엔비디아와의 협력으로 E2E 자율주행 고도화에 속도를 내는 것은 물론, 소프트웨어·부품·완성차를 잇는 글로벌 기술 생태계의 구심점으로서 레벨4 상용화 시대를 준비해나갈 것”이라고 말했다.