
|스마트투데이=최아랑 기자| 네이버랩스 유럽이 23일 자율주행 로봇용 범용 인코더 '디바인(DIVINE)'을 공개했다.
디바인은 위치 추정, 깊이 계산, 공간 이해, 사람 인식 등 작업마다 별도 인코더를 써 메모리·연산 부담이 커지던 문제를 하나의 인코더로 통합해 해결했다는 특징을 지닌다.
인코더는 자율주행 로봇 등에서 카메라·라이다 등 센서로 수집한 데이터를 인공지능(AI) 모델이 이해할 수 있는 형태로 바꿔주는 장치다.
디바인에는 분야별 전문 모델의 핵심 지식만 추출해 하나의 모델에 옮겨 담는 '다중 교사 증류' 방식도 적용했다.
실험 결과 인코더 메모리 사용량은 90%가량, 인코딩 처리 속도는 최대 12배 개선됐다. 로봇 전체로는 메모리 사용량이 약 62% 줄고 처리 속도는 최대 4배 향상됐다.
이동환 네이버랩스 비전그룹 리더는 "디바인은 일상 및 산업 현장 전반에 걸쳐 인공지능(AI) 로봇 도입 장벽을 낮추는 데 기여할 것"이라고 말했다.


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