보스턴다이나믹스 '아틀라스' 냉장고 통째로 들어 옮겼다... 생산 현장 투입 '임박'

|스마트투데이=나기천 기자| 현대자동차그룹 생산 현장에 투입되는 보스턴다이나믹스 휴머노이드 로봇 아틀라스가 냉장고를 통째로 옮겼다. 자동차 제조 현장 투입을 앞두고 실제 작업 현장에서 요구되는 전신 제어 능력과 외부 물체를 다루는 능력까지 보여준 것이다.

보스턴다이나믹스는 18일(현지시간) 자사 유튜브 채널에 아틀라스가 냉장고를 옮기는 영상을 공개했다.

영상에서 아틀라스는 23kg에 달하는 무거운 소형 냉장고를 들어올리기 위해 무릎을 반쯤 굽힌 뒤 양팔을 사용해 안정적으로 들어올렸다.

이후 냉장고를 든 상태에서도 균형을 유지하며 뒤쪽에 위치한 테이블까지 이동했다.

이어 상체만 180도로 회전해 냉장고를 테이블 위에 조심스럽게 내려놓았다.

보스턴다이나믹스는 이번 영상이 강화학습과 전신 제어 기술의 발전을 보여주는 사례라고 설명했다.

그러면서 아틀라스가 "연구실 수준의 데모를 넘어 변수가 많은 산업 현장에서도 작업을 수행하는 단계로 진입하고 있음을 보여주는 중요한 전환점"이라고 강조했다.

회사 설명에 따르면 이 같은 동작을 수행하기 위해서는 크기와 무게가 일정하지 않은 물체를 들어 올린 상태에서도 균형 잡힌 자세를 유지할 수 있는 고도화된 전신 제어 기술이 요구된다.

또 외부 물체의 질량이나 무게중심 등의 정보가 사전에 완전히 주어지지 않는 상황에서도 센서 기반의 상태 추정을 통해 불확실성을 보정하는 능력 역시 필요하다.

따라서 이러한 기술적 난제를 극복하고 영상에서처럼 이동과 조작을 하나의 연속된 동작으로 통합 수행할 수 있다는 점은 아틀라스가 실제 산업 현장에서도 높은 수준의 작업 수행 능력을 확보했음을 증명하는 것으로 해석된다.

보스턴다이나믹스는 이날 영상에 대한 상세 설명도 자사 블로그에 공개했다.

블로그에 따르면 아틀라스는 대규모 시뮬레이션 기반 강화학습(Reinforce Learning)을 통해 빠르게 동작을 학습했으며, 몇 주 만에 실제 환경에서 이를 구현했다.

강화학습을 기반으로 아틀라스는 냉장고에 접근하고, 인식한 뒤 물체를 들어올리고 이동시키는 일련의 작업 과정을 계획하고, 각 단계를 순차적으로 실행할 수 있는 운동 능력을 확보했다. 시뮬레이션 학습을 통해 아틀라스는 실제로 최대 45kg의 냉장고까지도 운반하는데 성공했다고 보스턴다이내믹스 측은 전했다.

현대차그룹은 지난 1월 열린 CES 2026에서 인간의 일상과 산업 전반으로 로보틱스를 확장해 인류의 진보를 이끌겠다는 구상을 발표한 바 있다. 또 아틀라스를 미국 조지아주 현대차그룹메타플랜트아메리카(HMGMA) 공장에 투입, 부품 분류를 위한 서열 작업에 활용하고 2030년부터 부품 조립으로 작업 범위를 넓히겠다고 밝혔다. 현대차그룹은 향후 국내 울산 전기차 전용공장과 경기 광명 이보 플랜트에 아틀라스를 투입하는 방안도 검토한다는 입장이다.