현대차 보스턴다이나믹스 '스팟', 英 핵시설 해체 현장 누빈다

|스마트투데이=박재형 기자| 현대자동차그룹 로봇 전문 계열사 보스턴다이나믹스의 4족 보행 로봇 ‘스팟(Spot)’이 영국 원자력 시설 해체 작업에 투입됐다.

11일 현대차그룹은 영국 원자력 시설 해체 당국(NDA) 산하 공기업인 셀라필드(Sellafield Ltd)가 핵시설 해체 현장에 스팟을 활용하고 있다고 밝혔다.

셀라필드는 방사선 영향과 복잡한 내부 구조로 사람의 접근이 제한되는 고위험 작업 환경을 다수 보유하고 있다.

이런 현장에서는 데이터 수집을 통한 정밀한 검사가 필수적이며, 동시에 작업자 안전 확보가 어려운 과제로 꼽힌다.

셀라필드는 이러한 문제를 해결하기 위해 로봇 기반 현장 점검 체계를 도입했다. 스팟을 활용해 사람이 진입하기 어려운 구역에서 데이터 수집과 원격 점검 등을 수행하고 있다고 셀라필드는 밝혔다.

이어 스팟이 360도 영상 촬영과 3D 라이다(LiDAR) 스캐닝을 통해 현장 구조를 정밀하게 파악하며, 관리자는 실시간 영상 스트리밍을 통해 원격으로 현장 상황을 확인할 수 있다고 덧붙였다.

또한 스팟은 감마선과 알파선 측정을 통해 방사선 물질의 존재 여부를 확인하는 ‘방사선 특성화’ 작업을 수행하고 있으며, 최근에는 시설 내 방사선 오염 여부를 확인하기 위한 ‘시료 채취’ 시험 작업도 성공적으로 수행했다고 알려졌다.

이러한 작업은 기존에는 작업자가 직접 수행해야 했던 영역으로, 셀라필드는 스팟 도입을 통해 작업자의 위험 노출을 크게 줄이는 효과를 얻었다고 전했다.

이어 스팟이 사람보다 오랜 시간 현장에 머물며 점검을 지속할 수 있어, 스팟 도입 이후 전체적인 해체 작업 속도가 가속화되고 있다고 셀라필드는 설명했다.

셀라필드는 향후 파트너들과 협력해 스팟에 새로운 센서 팩을 적용함으로써 방사능 지도 작성, 환경 특성 분석 등 보다 폭넓은 작업에 투입할 계획이라고 전했다.